在 HIL 实验室,工程师进行:
代码覆盖率:≥90%(标准≥85%),某 ECU 因分支覆盖不足,存在未测试路径。
实时性测试:控制算法周期≤1ms,某 ESP 系统因代码效率低,周期达 1.8ms。
漏洞扫描:发现某 ECU 存在缓冲区溢出漏洞,黑客可远程执行代码。
电压波动:输入电压在 9V-16V 波动 ±10%,某 ECU 因电源管理芯片缺陷,出现重启。
振动冲击:模拟发动机舱振动(10Hz-2000Hz),某 ECU 因元件焊接不牢,出现接触不良。
温湿度循环:-40℃至 85℃,湿度 95% RH,某 ECU 因电路板防潮处理不足,出现锈蚀。
辐射抗扰度:10V/m 场强下正常工作,某 ECU 在 LTE 频段干扰下出现数据紊乱。
传导骚扰:电源线上的杂散信号≤30dBμV,某电动车因电机驱动系统设计缺陷,干扰 ECU 通信。
静电放电:±8kV 接触放电,某 ECU 因接口保护不足,出现功能紊乱。
2023 年某自动驾驶车辆失控,检测发现:ECU 因浮点运算错误,导致速度计算偏差。
认准 "GB/T 38186-2023" 和 "ISO 26262 认证",选择 "双冗余系统 + 硬件加密" 设计。注意 EMI 防护等级(如屏蔽罩),避免后装设备干扰。定期更新固件,某用户因未升级导致漏洞攻击。